TopWarВ
начале 1958 года, согласно постановлению Совета Министров и ЦК
коммунистической партии, начинается создание новой самоходной зенитной
системы с предоставлением опытного образца в 1961 году на
государственные испытания. Основной разработчик – НИИ-20.